В последних версиях Ubuntu звуковая карта при отсутствии сигнала через несколько секунд переходит в режим энергосбережения, что проявляется гудением в колонках. Помогает следующая команда:
echo 'options snd_hda_intel power_save=0' | sudo tee --append /etc/modprobe.d/snd_hda_intel.conf
Не забыть перезагрузиться.